方案简介：

支持3路BLDC的无感FOC速度电流双闭环控制
支持8路直流有刷电机有感位置控制
支持5路电磁阀
支持26路温度、压力、电压电流采集
支持3路电子膨胀阀步进电机微步控制
完善的保护功能，过压欠压、过流、限流、堵转、过温、缺相保护等

软件特性：

无刷电机控制使用FOC算法，支持图形化编程，简化编程过程，降低开发难度
满足ASIL-B安全等级，电机软件算法经过ASPICE-L1认证
控制效率高，极大提高热量的能量利用效率
多个系统集成，方便系统管理，响应速度快，安全性强
支持OTA升级，可扩展性强